碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機(ji)械(xie)手碼(ma)垛(duo)（也叫工業(ye)機(ji)器人(ren)碼(ma)垛(duo)機(ji)是自動(dong)化堆碼(ma)設備）介紹：以上圖為例

1、工件資料：大包裝袋子(zi)，重(zhong)量80KG；

2、碼垛方式(shi)：卡板堆垛，固定排列方式(shi)；

3、來料方式：流水線(xian)滾筒輸送(song)；

4、機械手碼垛前提(ti)：工件需要保持來(lai)料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工件(jian)(jian)停止：來料工件(jian)(jian)當然到達機器(qi)人抓取待(dai)機位置(zhi)時有感應停止功能，讓工件(jian)(jian)固定(ding)定(ding)位；

7、非標設備：機(ji)(ji)械手(shou)夾爪、機(ji)(ji)械手(shou)碼垛(duo)安裝(zhuang)底座(zuo)；

工業(ye)機器人碼垛機生產(chan)介(jie)紹：

當工(gong)(gong)件(jian)(jian)在前(qian)端工(gong)(gong)序打包后通過(guo)滾筒輸送(song)線(xian)流(liu)動，到達流(liu)水(shui)線(xian)末(mo)端時感應裝置(zhi)感應到工(gong)(gong)件(jian)(jian)后流(liu)水(shui)線(xian)停止滾動，工(gong)(gong)業機器人收到工(gong)(gong)件(jian)(jian)的到位信(xin)號抓(zhua)取工(gong)(gong)件(jian)(jian)放(fang)入卡板，流(liu)水(shui)線(xian)繼續(xu)流(liu)動以進行下次(ci)的抓(zhua)取，放(fang)料時工(gong)(gong)業機器人碼(ma)(ma)垛(duo)機會根據系統內的碼(ma)(ma)垛(duo)工(gong)(gong)藝(yi)排(pai)列(lie)擺放(fang)工(gong)(gong)件(jian)(jian)。

海智搬運碼垛機器人其它案例展示：

海智工業機器人-自主開發生產銷售售后服務，機械手，自動化機器人制造商！歡迎咨詢溝通！