拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖(chong)壓拉(la)伸機(ji)械手應(ying)用(yong)案例：（全自動拉(la)伸生產線(xian)）

1、可(ke)加(jia)工(gong)產品工(gong)件(jian)：電飯煲內膽、罐(guan)制品拉伸件(jian)、鋁鍋(guo)、深拉伸工(gong)件(jian)等；

2、多工序(xu)生產(chan)線(xian)：多道液(ye)壓(ya)油壓(ya)拉(la)伸(shen)機床(chuang)生產(chan)線(xian)，通過沖壓(ya)拉(la)伸(shen)機械手(shou)完成(cheng)中(zhong)間的自動取料和上料，連(lian)貫(guan)生產(chan)；

3、拉伸機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)型：HC1400-4，四軸關節沖壓機(ji)(ji)械手機(ji)(ji)型，活動(dong)臂展(zhan)1400MM，負(fu)載10KG；

4、擦(ca)油拉伸工(gong)序：需要(yao)擦(ca)油拉伸工(gong)序則通過簡易的XYZ機械手實現(xian)工(gong)件的擦(ca)油或者使用專(zhuan)用定制(zhi)型的擦(ca)油上料機完(wan)成；

5、案例使用設(she)備(bei)(bei)：（上圖為例）拉(la)伸(shen)機(ji)機(ji)器人(ren)(ren)四(si)臺(tai)四(si)軸機(ji)型，一(yi)臺(tai)六軸機(ji)型在后(hou)(hou)面一(yi)道拉(la)伸(shen)機(ji)機(ji)床后(hou)(hou)面取料(liao)，前端自動分料(liao)機(ji)一(yi)套(tao)，拉(la)伸(shen)工序機(ji)床四(si)臺(tai)，機(ji)器人(ren)(ren)底(di)座(zuo)五套(tao)，工件治具5套(tao)；除了設(she)備(bei)(bei)還需要海智機(ji)器人(ren)(ren)完(wan)成拉(la)伸(shen)沖床與機(ji)器人(ren)(ren)之間的聯(lian)機(ji)通訊。

東莞海智更(geng)多自(zi)動(dong)拉伸機(ji)械手應用案例展示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人廠家；在沖壓機械手自動化領域經驗豐富，各類沖床沖壓改造均可完成：如拉伸，數控沖床，熱鍛，紅沖，定制成型機床等等，歡迎咨詢溝通！