五金(jin)金(jin)屬鈑金(jin)件很多都(dou)需要經過(guo)數控沖(chong)(chong)(chong)(chong)床沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓成(cheng)型加工(gong)，而(er)沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓生產的(de)過(guo)程中則需要大量(liang)的(de)人(ren)工(gong)，而(er)且(qie)這個(ge)工(gong)作(zuo)還是非常高風(feng)險的(de)崗位，經常有聽到沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓沖(chong)(chong)(chong)(chong)到手指，手掌等等事故，所以現在很多的(de)五金(jin)沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓車間工(gong)廠都(dou)選擇用關節機器人(ren)來實現數控沖(chong)(chong)(chong)(chong)床沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓自(zi)動化(hua)的(de)送料和下料作(zuo)業(ye)(ye)，以達(da)到減少(shao)人(ren)工(gong)，降低作(zuo)業(ye)(ye)風(feng)險和控制企(qi)業(ye)(ye)用人(ren)成(cheng)本，還能達(da)到保證(zheng)工(gong)件質量(liang)以及產量(liang)的(de)可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖壓(ya)關(guan)節機(ji)器人(ren)作(zuo)業流程(cheng)：由(you)員工統一(yi)3小時放料(liao)(liao)(liao)一(yi)次到沖壓(ya)送料(liao)(liao)(liao)分離(li)定(ding)位(wei)機(ji)構，原(yuan)切好(hao)的(de)材料(liao)(liao)(liao)經過該機(ji)構后可實現單片的(de)分離(li)定(ding)位(wei)，關(guan)節機(ji)器人(ren)取料(liao)(liao)(liao)放入(ru)至沖床(chuang)、沖床(chuang)沖壓(ya)完成后下(xia)一(yi)臺(tai)的(de)數控沖床(chuang)機(ji)器人(ren)取料(liao)(liao)(liao)并(bing)放入(ru)下(xia)一(yi)臺(tai)沖床(chuang)上，依次循(xun)環，直到最(zui)后一(yi)臺(tai)機(ji)器人(ren)收料(liao)(liao)(liao)為止，循(xun)環操作(zuo)。

關(guan)節機器(qi)人沖(chong)壓(ya)機型參數：型號1510-6、活動(dong)臂展1500MM、額(e)定負載(zai)6KG、關(guan)節串聯型、六軸自由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。