搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節搬(ban)運(yun)機器人介紹：（自動化機械(xie)手搬(ban)運(yun)）

1、產(chan)品/工件：磚塊，標準化生產(chan)后(hou)統一(yi)位置(zhi)在流水(shui)線傳送；

2、流(liu)水線定位：在原(yuan)有的流(liu)水線上(shang)做來料感應并控制停(ting)止傳動；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手碼(ma)垛(duo)：由于(yu)該工(gong)件都是統一(yi)標準的所以需要將(jiang)(jiang)工(gong)件逐(zhu)一(yi)排列并按(an)固(gu)定方(fang)式碼(ma)垛(duo)，工(gong)業機械手臂具備碼(ma)垛(duo)工(gong)藝將(jiang)(jiang)抓取(qu)的工(gong)件依次堆(dui)垛(duo)；

5、自動化設備(bei)：流(liu)水線定(ding)位控制，磚塊(kuai)定(ding)制夾具（可依(yi)次(ci)抓取多塊(kuai)工件(jian)），四軸關節搬運(yun)機(ji)器人，底(di)座以及控制箱一套。

6、機(ji)器人機(ji)械手(shou)參(can)數(shu)：活動(dong)半(ban)徑2400MM、負載100KG，關節型搬運機(ji)械手(shou)。

關(guan)于磚塊(kuai)搬運碼垛工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人就介紹到(dao)這，更多細(xi)節(jie)歡迎咨詢溝通，東莞市海智機(ji)器(qi)人自動化科技有限公(gong)司會(hui)(hui)根(gen)據(ju)工(gong)件(jian)情況，現有生(sheng)產(chan)方(fang)(fang)式進行設(she)計方(fang)(fang)案，探(tan)討溝通，確(que)定(ding)后生(sheng)產(chan)以及后續的搬運工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人安(an)裝調試完成(cheng)，會(hui)(hui)對(dui)設(she)備進行維(wei)護和保養等售后服務(wu)，歡迎來電！下面是(shi)海智做的部分(fen)搬運工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人應用案例！