廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具搬運機(ji)械手(shou)應用案例介(jie)紹（產線切換）：

搬(ban)運工件：鍋具，內膽(dan)，炒(chao)鍋等(deng)廚衛五(wu)金制品；

改造工序：兩個鍋具生產(chan)線(xian)的切(qie)換；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業流程：滾筒輸送(song)線上(shang)經過(guo)前端(duan)工(gong)序(xu)加工(gong)后需要搬運鍋(guo)具至地軌生產線上(shang)，通過(guo)人工(gong)完成(cheng)；現在改造成(cheng)機械手搬運鍋(guo)具實現自動化產線切換；

作業方(fang)式：前端(duan)工(gong)序在完(wan)成加(jia)工(gong)后滾(gun)筒(tong)(tong)線(xian)(xian)(xian)(xian)流動(dong)工(gong)件至(zhi)末(mo)端(duan)，在進入(ru)末(mo)端(duan)位置(zhi)前海智做有感(gan)應機構(gou)以及(ji)定位機構(gou)，機械手臂收(shou)到到位信號后自動(dong)取料(liao)并且(qie)進行(xing)下一步搬運至(zhi)地(di)軌生(sheng)產線(xian)(xian)(xian)(xian)；地(di)軌生(sheng)產線(xian)(xian)(xian)(xian)處于(yu)一直(zhi)流動(dong)狀態(tai)下，海智在機器人系(xi)統(tong)功能上(shang)增加(jia)了自動(dong)追蹤(zong)功能，能夠計算線(xian)(xian)(xian)(xian)體流動(dong)速度從(cong)而知道放(fang)(fang)料(liao)位置(zhi)，將在滾(gun)筒(tong)(tong)線(xian)(xian)(xian)(xian)上(shang)取下的(de)工(gong)件放(fang)(fang)料(liao)至(zhi)生(sheng)產線(xian)(xian)(xian)(xian)，進入(ru)下一步的(de)生(sheng)產工(gong)序；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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