擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機械手類型：擺臂式四軸沖(chong)壓機器人，六關節型沖(chong)壓機械手臂；

3、生產順序(xu)：第(di)(di)(di)一臺(tai)沖(chong)(chong)壓機(ji)械手取料(liao)放(fang)(fang)入(ru)第(di)(di)(di)一工序(xu)，第(di)(di)(di)二(er)臺(tai)機(ji)械手取料(liao)放(fang)(fang)入(ru)第(di)(di)(di)一道(dao)工序(xu)（來料(liao)初需有兩個(ge)配(pei)件組合(he)沖(chong)(chong)壓），第(di)(di)(di)一工序(xu)沖(chong)(chong)壓，第(di)(di)(di)三臺(tai)沖(chong)(chong)床機(ji)械手取料(liao)放(fang)(fang)入(ru)第(di)(di)(di)二(er)工序(xu)，第(di)(di)(di)二(er)工序(xu)沖(chong)(chong)壓，第(di)(di)(di)四臺(tai)六軸沖(chong)(chong)床機(ji)械手臂取料(liao)放(fang)(fang)入(ru)卡板，并且(qie)每(mei)次都(dou)按特定的碼垛，堆(dui)垛工藝來實現(xian)工件的順便(bian)堆(dui)疊；

4、機型設備(bei)：HZ1810-6（一臺六軸機器人，負(fu)載20KG，活動半(ban)(ban)徑1800MM）HC1200-4（三臺擺(bai)臂機械手(shou)，負(fu)載3KG，活動半(ban)(ban)徑1200MM）；

5、定制機(ji)(ji)械(xie)：底(di)座，工(gong)(gong)件工(gong)(gong)裝，來(lai)料定位機(ji)(ji)，沖床與(yu)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)聯(lian)機(ji)(ji)。

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