電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電(dian)鍍上(shang)下掛機器人(ren)-海智新(xin)的這套電(dian)鍍上(shang)下掛機械手(shou)正在生產(chan)中，預計在7月可完成生產(chan)和安(an)裝(zhuang)調試(shi)，而做電(dian)鍍流水線上(shang)下掛所需要注(zhu)意的事(shi)項有以下幾點：

1、電鍍(du)線的控制：電鍍(du)生產線需要(yao)改自動化需要(yao)整體的線體移動速度穩(wen)定，不會有(you)太大的拉扯現象；

2、上(shang)下(xia)掛(gua)具統一(yi)(yi)：除了線體需要(yao)統一(yi)(yi)外(wai)，掛(gua)具也需要(yao)進(jin)行(xing)統一(yi)(yi)的(de)規(gui)劃，方便工(gong)業機(ji)器(qi)人取下(xia)和(he)掛(gua)上(shang)，需要(yao)保(bao)持他們(men)的(de)一(yi)(yi)致性，因為工(gong)業機(ji)器(qi)人自動化改(gai)造的(de)前提就是(shi)來料統一(yi)(yi)性。

3、機器(qi)人負載：我們需要(yao)計算掛具(ju)重量和產品(pin)一起的重量，在結合(he)掛具(ju)抓(zhua)取的機器(qi)人末(mo)端(duan)夾爪重量所得出的就是工業機器(qi)人負載；

4、上下掛(gua)距離：要結合(he)實際(ji)的(de)生產現場做評(ping)估，相近的(de)空(kong)間采用合(he)適(shi)臂展的(de)工業(ye)機(ji)械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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