六軸(zhou)(zhou)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)：六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)臂、6關(guan)(guan)節機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)、6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)手(shou)(shou)臂等等都是(shi)它的(de)稱(cheng)呼，工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)一(yi)般是(shi)指(zhi)四軸(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)、六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)。每個(ge)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)關(guan)(guan)節結構(gou)會有不同，下(xia)面海智講(jiang)解一(yi)下(xia)六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)哪(na)六個(ge)軸(zhou)(zhou)，我們(men)怎么區別它的(de)軸(zhou)(zhou)數？（附六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)示意圖）

一軸(zhou)--本體(ti)回轉軸(zhou)，它(ta)是連(lian)接底座的部位，是工(gong)業機器(qi)人承(cheng)載(zai)較(jiao)大的軸(zhou)，可以左右旋轉動作(zuo)，類似磨(mo)盤的動作(zuo)方式。

二軸--主臂前后擺動軸，是機(ji)器人部件的核心連接位(wei)置(zhi)，承上啟下的用(yong)處。

三軸(zhou)--三軸(zhou)和二軸(zhou)的動(dong)作功(gong)能相(xiang)(xiang)似，也是控制(zhi)機器(qi)人上下料擺動(dong)功(gong)能，三軸(zhou)位置(zhi)的動(dong)作相(xiang)(xiang)對較小。

四軸--它是工業機(ji)器(qi)人(ren)上面的(de)圓管軸位置(zhi)的(de)部分，可自由(you)回(hui)轉，就是一個(ge)圓柱體的(de)旋轉只是里面多了個(ge)線纜的(de)限(xian)制。

五軸--這個位置相當(dang)是(shi)人手臂中(zhong)手腕的關節，可(ke)以上(shang)下(xia)小幅度動(dong)作，是(shi)產品抓取后可(ke)以使產品或(huo)者固定的工(gong)具進行翻轉的動(dong)作。

六軸--末端旋轉(zhuan)軸，是在(zai)后(hou)面進(jin)行(xing)微調位置的關節；可以360°旋轉(zhuan)

上圖是海智六(liu)軸(zhou)機器人(ren)(ren)示意圖-每個(ge)關節(jie)軸(zhou)都有(you)標(biao)注，注明有(you)區分(fen)(fen)6軸(zhou)機器人(ren)(ren)機械手(shou)的(de)(de)關節(jie)軸(zhou)位(wei)置所(suo)在(zai)(zai)，運動位(wei)置，每個(ge)軸(zhou)的(de)(de)位(wei)置都有(you)一個(ge)電機和減速(su)機，總(zong)共是六(liu)個(ge)電機和六(liu)個(ge)減速(su)機組成核心(xin)的(de)(de)六(liu)軸(zhou)機器人(ren)(ren)本體，再配上電控箱系統就是一臺(tai)六(liu)軸(zhou)機械手(shou)了(le)。現在(zai)(zai)你知道六(liu)軸(zhou)機器人(ren)(ren)是哪六(liu)個(ge)軸(zhou)了(le)嗎？通(tong)過(guo)上面的(de)(de)介紹就可(ke)以區分(fen)(fen)六(liu)軸(zhou)機械手(shou)的(de)(de)關節(jie)。

在六關(guan)節機(ji)(ji)械手的(de)應(ying)用中通(tong)常(chang)是在末端六軸(zhou)法蘭(lan)位置安裝其它的(de)工具或者(zhe)夾(jia)具來達到生產中所需要自動化改造的(de)項(xiang)目(mu)目(mu)的(de)，通(tong)過夾(jia)具夾(jia)持產品機(ji)(ji)器(qi)人做動作可以完成產品的(de)搬運；通(tong)過六軸(zhou)法蘭(lan)固定焊(han)接或者(zhe)噴(pen)涂的(de)工具即：焊(han)槍、噴(pen)槍那么就可以做焊(han)接六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人應(ying)用和(he)噴(pen)涂六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人應(ying)用項(xiang)目(mu)了。

上圖是(shi)六軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)焊接、機(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)以(yi)及(ji)噴涂(tu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)應用案(an)例，需要工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)改造自動化生產線(xian)歡迎咨詢(xun)海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)，我們是(shi)一(yi)家專業(ye)(ye)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)生產廠家！