機(ji)械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五(wu)金(jin)焊接(jie)機(ji)器臂案(an)例介紹：（五(wu)金(jin)機(ji)械手(shou)焊接(jie)）

1、如上圖所示(shi)，焊(han)接的(de)工(gong)(gong)(gong)件是(shi)非常(chang)復(fu)雜的(de)異性工(gong)(gong)(gong)件，而工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)則可(ke)以完(wan)成這(zhe)類軌跡動(dong)作達到焊(han)接功能效果(guo)；

2、焊(han)接的平面，在(zai)機(ji)器(qi)(qi)臂正(zheng)面工(gong)件放(fang)料位置有客(ke)戶(hu)自(zi)供的工(gong)件固定工(gong)裝，讓配件組合后機(ji)器(qi)(qi)人才自(zi)動焊(han)接；

3、工(gong)(gong)作工(gong)(gong)位，如上圖案例機(ji)器人(ren)正方向(xiang)有兩個(ge)工(gong)(gong)件(jian)擺(bai)放位置，工(gong)(gong)業機(ji)器臂(bei)完(wan)成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)位的(de)焊接就會自動到下個(ge)工(gong)(gong)位實(shi)現(xian)焊接，兩個(ge)工(gong)(gong)位之間切換，而在焊接機(ji)器臂(bei)工(gong)(gong)作過程中的(de)這段時(shi)間員工(gong)(gong)和機(ji)械(xie)手錯開(kai)時(shi)間完(wan)成(cheng)工(gong)(gong)件(jian)的(de)上下料(liao)。

4、機(ji)械(xie)手焊(han)接介紹，焊(han)接所(suo)使用的工業機(ji)械(xie)手（機(ji)器(qi)(qi)人，機(ji)器(qi)(qi)臂）通(tong)常要選擇六軸(zhou)機器人，六個自由度可以(yi)完(wan)成(cheng)大部分工件的焊接，兼容性非常強，活(huo)動范圍1.5M，負載6KG機型(xing)HH1510-6。

關于上圖焊接機器手的介紹就到這里，下面是(shi)海智機器人(ren)做(zuo)的部分機械手焊接自動化案例展示(shi)：

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