隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關節(jie)機器人(ren)介紹：（上圖(tu)工業焊接機械手案(an)例）

1、焊接工件：金屬架子；

2、工作方式：機器人自動焊(han)接，人工擺(bai)放焊(han)接零部件；

3、工作工位(wei)：雙工位(wei)，一套機器人面前做兩套放料(liao)工位(wei)；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業流(liu)(liu)程(cheng)：人工(gong)在兩個工(gong)位上放置五(wu)金架和(he)零部(bu)(bu)件固定，機器人在工(gong)位1進行焊接(jie)時人工(gong)在工(gong)位2將焊接(jie)好(hao)的(de)工(gong)件取下并上料(liao)未焊接(jie)的(de)產(chan)品和(he)零部(bu)(bu)件，機器人在工(gong)位2焊接(jie)時人工(gong)在工(gong)位1進行上下料(liao)，整套(tao)生產(chan)流(liu)(liu)程(cheng)！(下面是部(bu)(bu)分海(hai)智其它焊接(jie)應(ying)用案例)

焊接工(gong)業機器(qi)人工(gong)作優點：

1、提高產品質量：在焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人的工作過程中(zhong)，只要(yao)(yao)給(gei)定焊(han)接(jie)(jie)參數和運動軌跡，機器(qi)人就會精確地重(zhong)復這一動作，降(jiang)低了對(dui)工人操(cao)作工藝的要(yao)(yao)求，焊(han)接(jie)(jie)質量穩定。而手工焊(han)接(jie)(jie)時，焊(han)接(jie)(jie)速度、干延伸率等都是可變的，很難達到質量的均勻性，從而保證我們產品的質量；

2、降低企(qi)業成本(ben)：機器(qi)人(ren)(ren)(ren)主要(yao)在(zai)大規模生產中(zhong)降低企(qi)業成本(ben)。根據(ju)企(qi)業的具(ju)體情況，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)無疲勞(lao)，可24小時連續(xu)生產。另外(wai)，隨著高速高效焊接(jie)技術的應用，在(zai)人(ren)(ren)(ren)體內用機械焊接(jie)，成本(ben)降低更(geng)為明顯；

3、提高生產(chan)(chan)效率(lv)：焊接機(ji)(ji)器人(ren)響應時間(jian)短，動作(zuo)迅速。同(tong)時，工(gong)人(ren)的工(gong)作(zuo)效率(lv)也受到情緒等因(yin)素的影響。工(gong)人(ren)們會請假、發呆、聊天、支(zhi)付加班費。機(ji)(ji)器人(ren)沒有上述問題。只要(yao)外(wai)部水、電(dian)等條件有保障，就可以(yi)繼(ji)續工(gong)作(zuo)。六(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)性能穩定，無形中提高了企(qi)業(ye)的生產(chan)(chan)效率(lv)。

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