現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自動打磨(mo)機器人案例(li)介紹（上圖為汽車(che)零部件打磨(mo)拋(pao)光機械手應用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打磨機(ji)(ji)器人品(pin)牌(pai)：德國KUKA（選擇機(ji)(ji)械手打磨機(ji)(ji)型要根據打磨工件，要求以及打磨工具等參(can)數進行參(can)考(kao)確定(ding)）；

3、打磨(mo)拋光(guang)機械手配套(tao)設備：庫卡機器(qi)人(ren)210（負(fu)載210KG，臂展2.7M，由于工件長度(du)較(jiao)大選(xuan)型(xing)偏大）、軸向(xiang)浮(fu)動機構、砂光(guang)機、打磨(mo)工作(zuo)平臺、自動更換耗材庫以及機器(qi)人(ren)固定工具和底座(zuo)；

4、自動化打(da)磨工作站：人(ren)工進(jin)行(xing)上(shang)下料(liao)，機器(qi)人(ren)對雙(shuang)工位(wei)產品進(jin)行(xing)打(da)磨拋(pao)光加(jia)工；

以上(shang)就是(shi)該套打磨(mo)拋(pao)光機械(xie)手(shou)(shou)工(gong)作站的(de)基本情況，海智機器人是(shi)一家工(gong)業機器人應(ying)用以及機器人機械(xie)手(shou)(shou)工(gong)廠，可以為(wei)您選擇(ze)合適的(de)自(zi)動(dong)化(hua)打磨(mo)，自(zi)動(dong)化(hua)拋(pao)光，自(zi)動(dong)化(hua)去毛刺應(ying)用工(gong)作站，根據不同的(de)要求和情況進行單獨(du)的(de)設計！歡迎咨詢溝通！

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