很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機械手臂(bei)打孔（鉆孔機器人）案(an)例(li)介紹：

產品：異形木制品，木板定(ding)點打孔位；

設備：定位(wei)平臺，六軸機器(qi)人，自動鉆孔機（主軸），底座；

作業流(liu)程(cheng)：放(fang)料(liao)工(gong)位(wei)具有兩(liang)個，人(ren)(ren)工(gong)輪流(liu)在兩(liang)個工(gong)位(wei)區域進行上(shang)下(xia)料(liao)，人(ren)(ren)工(gong)將工(gong)件(jian)放(fang)置好后，由(you)六軸機器(qi)人(ren)(ren)根據(ju)預(yu)先設定(ding)的(de)程(cheng)序軌跡(ji)移動(dong)，到位(wei)后啟動(dong)鉆孔主軸，直(zhi)至最后鉆孔完成，在進入(ru)另(ling)外一個工(gong)位(wei)進行打孔，人(ren)(ren)工(gong)將鉆孔后的(de)工(gong)件(jian)取(qu)下(xia)并放(fang)入(ru)未鉆孔工(gong)件(jian)（在這個上(shang)下(xia)料(liao)的(de)過程(cheng)中六軸機器(qi)人(ren)(ren)再另(ling)外一個工(gong)位(wei)進行打孔加工(gong)）；

定(ding)位平臺：根(gen)據(ju)工件大小外形海智定(ding)做的可兼(jian)容固定(ding)平臺；

六軸(zhou)機器人(ren)：日本川崎品牌（海智(zhi)機(ji)(ji)器人HZ1800-6機(ji)(ji)型也(ye)可完成(cheng)），活(huo)動半徑1750MM，負載20KG；

更多資(zi)料歡迎咨詢東莞(guan)市海智機器(qi)人自(zi)(zi)動化(hua)科技有限公(gong)司-專(zhuan)業(ye)工業(ye)機器(qi)人廠家！海智可以根據您工廠實(shi)際的(de)生產情況(kuang)，生產工序(xu)，加(jia)工工件(jian)，加(jia)工節拍，加(jia)工方式進行(xing)專(zhuan)業(ye)的(de)自(zi)(zi)動化(hua)定(ding)制(zhi)方案！

海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案