不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加(jia)工(gong)設備：自動加(jia)工(gong)，帶頂(ding)升固(gu)定工(gong)件(jian)裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上下(xia)料(liao)工(gong)裝：除(chu)了(le)工(gong)業機(ji)械手(shou)外在自動化(hua)機(ji)器人末端(duan)定做有(you)工(gong)件治具，取(qu)料(liao)收料(liao)使用，從而(er)達到(dao)整體(ti)生產的上下(xia)料(liao)自動化(hua)；

4、機(ji)(ji)臺(tai)的聯(lian)(lian)機(ji)(ji)：機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械手通常都需(xu)要(yao)(yao)和設備進行聯(lian)(lian)機(ji)(ji)，需(xu)要(yao)(yao)知道加工(gong)進度，完成(cheng)加工(gong)后(hou)給出信號取料，機(ji)(ji)械手自動化上下料完成(cheng)后(hou)給出反(fan)饋信號機(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)；

5、作(zuo)業方式(shi)：來料(liao)通過自動二次(ci)定位(wei)機(ji)構(gou)后(hou)(hou)，機(ji)械手(shou)取(qu)料(liao)，放入(ru)設備中(zhong)（下次(ci)上料(liao)前(qian)將加工(gong)好的工(gong)件先取(qu)出），機(ji)床加工(gong)，加工(gong)完(wan)成后(hou)(hou)機(ji)械手(shou)下料(liao)。循環(huan)生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！