機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控機(ji)床機(ji)械手自動(dong)化(hua)（機(ji)加(jia)自動(dong)化(hua)設備）

1、機(ji)械手對應機(ji)床加(jia)工(gong)數量(liang)：這個取決(jue)于工(gong)件加(jia)工(gong)節拍，如(ru)上圖單臺(tai)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)對應一臺(tai)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人，這是(shi)由于客戶工(gong)件加(jia)工(gong)時間短的(de)情況，而加(jia)工(gong)時間越長則可以(yi)控制越多的(de)機(ji)床；（因為加(jia)工(gong)時間長的(de)情況機(ji)器(qi)(qi)人上下料(liao)過程中(zhong)其它機(ji)床在加(jia)工(gong)情況則不會(hui)產(chan)(chan)生待機(ji)，影響(xiang)生產(chan)(chan)的(de)產(chan)(chan)能）

2、機械(xie)手(shou)參數：案例中選用(yong)的海(hai)智HZ1800-6機型，負載20KG，臂(bei)(bei)長(chang)1800MM；（通常選型為工(gong)件重量+設計治具(ju)的重量=機械(xie)手(shou)負載，臂(bei)(bei)長(chang)通常是加工(gong)位(wei)的中心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以上(shang)就(jiu)是關于該案例(li)的(de)部分情況，東莞市海智(zhi)機器人自(zi)(zi)動化科技有限公司(si)會根據您所(suo)提供的(de)資料(liao)進行機械(xie)手臂選型，治(zhi)具設計，應用評估，歡迎咨詢海智(zhi)機器人，專業的(de)自(zi)(zi)動上(shang)下料(liao)機器人生產廠家！以下是海智(zhi)機器人做的(de)其(qi)它工業機器人案例(li)。