壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)是(shi)(shi)一種金屬鑄(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)工(gong)(gong)藝，其(qi)特點是(shi)(shi)利用型腔對熔化(hua)的(de)(de)(de)金屬施(shi)加(jia)高壓(ya)(ya)(ya)。模具通常是(shi)(shi)由強(qiang)度較高的(de)(de)(de)合(he)金制成，這種工(gong)(gong)藝有點類似(si)于注射成型。大多數(shu)壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)件是(shi)(shi)無(wu)鐵的(de)(de)(de)，如鋅(xin)、銅、鋁、鎂、鉛、錫和(he)鉛合(he)金及其(qi)合(he)金。根據壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)類型，必須使用冷室壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)或熱室壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)。 壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件環境比較惡(e)劣，很多工(gong)(gong)廠(chang)都在采用自動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)人，壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件機(ji)械手完成自動(dong)化(hua)生(sheng)產。壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)通常需要(yao)噴(pen)脫模劑(ji)，所以在自動(dong)化(hua)改造(zao)的(de)(de)(de)時候需要(yao)增(zeng)加(jia)機(ji)構完成噴(pen)脫模劑(ji)的(de)(de)(de)動(dong)作，下(xia)面是(shi)(shi)海(hai)智做的(de)(de)(de)一個(ge)壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)取件機(ji)器(qi)人應用案例。

壓鑄(zhu)鑄(zhu)造(zao)取(qu)件(jian)噴霧(wu)機(ji)械手(shou)自動(dong)化(hua)（壓鑄(zhu)取(qu)件(jian)機(ji)器人應用，以上圖案(an)例為例介(jie)紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機(ji)(ji)(ji)通訊：壓(ya)(ya)鑄(zhu)取(qu)件(jian)(jian)的機(ji)(ji)(ji)床開關信(xin)號需要與機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械手完成(cheng)聯機(ji)(ji)(ji)，壓(ya)(ya)鑄(zhu)完成(cheng)開模機(ji)(ji)(ji)械手取(qu)件(jian)(jian)，噴(pen)霧，合模生產；

3、壓鑄(zhu)取件(jian)機(ji)械手參(can)數：六軸取件(jian)機(ji)器人，HZ1600-6，負載10KG，活(huo)動半徑1500MM，主體(ti)重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流(liu)(liu)程：壓(ya)鑄機加工，完(wan)(wan)成后給出信號機械(xie)手臂(bei)，機器(qi)人取(qu)件(jian)(jian)，并且完(wan)(wan)成脫(tuo)模劑的噴(pen)霧，通(tong)訊合模生產，取(qu)下(xia)的工件(jian)(jian)放(fang)入收料流(liu)(liu)水(shui)線，依次循環生產！

以上是關(guan)于海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)的(de)(de)這套壓(ya)鑄取件(jian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)生產(chan)作業(ye)的(de)(de)情(qing)況，采用通用型工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)滿足自動下(xia)料(liao)生產(chan)，更(geng)多信息或者視頻歡迎咨詢(xun)海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)提供。海(hai)智(zhi)會根據您的(de)(de)實際生產(chan)情(qing)況，工件(jian)參數，現場環境(jing)情(qing)況進行綜(zong)合評估，歡迎溝(gou)通。下(xia)面(mian)是海(hai)智(zhi)做(zuo)的(de)(de)其它(ta)壓(ya)鑄自動化生產(chan)案例。